एक रोबोटिक आर्म बाहरी विक्षोभों के बावजूद एक सटीक स्थिति बनाए रखने के लिए PID नियंत्रक (PID controller) का उपयोग करता है। मोटर PID नियंत्रण रणनीति के आधार पर अपने इनपुट को कैसे समायोजित करेगी?

Question

Accepted Answer

इनपुट को आनुपातिक रूप से समायोजित करके, पिछली त्रुटियों को एकीकृत करके, और भविष्य की त्रुटियों का अनुमान लगाकर

Answer

त्रुटियों को आनुपातिक रूप से समायोजित करके, पिछले इनपुट को एकीकृत करके, और भविष्य के आउटपुट का अनुमान लगाकर

Answer

स्थिति त्रुटि के आधार पर चालू (ON) और बंद (OFF) स्थितियों के बीच स्विच करके

Answer

आउटपुट को आनुपातिक रूप से समायोजित करके, वर्तमान इनपुट को एकीकृत करके, और भविष्य की त्रुटि का अनुमान लगाकर

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