माइक्रोप्रोसेसर निर्देशों (instructions) के संबंध में निम्नलिखित कथनों पर विचार कीजिए: 1. कम्पेयर निर्देश (Compare instruction) किसी मेमोरी लोकेशन की सामग्री को पढ़ता है और बिना किसी स्टेटस फ्लैग को संशोधित किए उन्हें एक विशिष्ट रजिस्टर में कॉपी करता है। 2. जंप निर्देश (Jump instruction) उस अनुक्रम को बदल देता है जिसमें प्रोग्राम का निष्पादन किया जा रहा है। 3. डिक्रीमेंट निर्देश (Decrement instruction) एक निर्दिष्ट रजिस्टर या मेमोरी लोकेशन की सामग्री से 1 घटाता है। उपरोक्त में से कौन से कथन सही हैं?

In a high-precision robotic joint control system, a resolver is used instead of an optical encoder for angular position sensing. Which of the following statements most accurately explains why a resolver is preferred in such mechatronic applications?

Consider the following statements regarding digital shaft encoders: 1. An encoder is a device that provides a digital output in response to a linear or angular displacement. 2. A digital optical encoder converts rotational or linear motion into a sequence of digital electrical pulses. 3. An incremental encoder produces equally spaced pulses from one or more concentric tracks on a coded disk to determine relative displacement. Which of the above statements are correct?