एक सर्वोमोटर (servomotor) में, कंट्रोलर त्रुटि सिग्नल (error signal) उत्पन्न करने के लिए कमांड की गई स्थिति की तुलना एनकोडर से प्राप्त वास्तविक स्थिति से करता है। यह किसकी एक मूलभूत अवधारणा है?

What is the overall transfer function of two non-interacting blocks with transfer functions G1(s) and G2(s) connected in series (cascade)?

What happens to the output of an open-loop control system if non-linearity causes changes in internal parameters?