General Studies · Mechatronics and Control Systems
एक रोबोटिक मैनिपुलेटर नियंत्रण प्रणाली में, जॉइंट एंगल और वेग को सेंसर का उपयोग करके मापा जाता है, लेकिन एक्चुएटर टॉर्क सीधे मापने योग्य नहीं है। सिस्टम का स्टेट-स्पेस मॉडल ज्ञात है, और बिना मापे गए स्टेट्स का अनुमान लगाने के लिए एक ऑब्जर्वर डिज़ाइन किया गया है। निम्नलिखित में से कौन सा कथन सिस्टम के लिए ऑब्जर्वेबिलिटी (observability) की स्थिति का सही वर्णन करता है?
Verified Solution4 OptionsUpdated: October 2026👁️1 View
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- 1सिस्टम ऑब्जर्वर योग्य है यदि ऑब्जर्वेबिलिटी मैट्रिक्स [C CA CA2 ... CAn-1] की फुल रैंक सिस्टम ऑर्डर n के बराबर हो।✓
- 2ऑब्जर्वेबिलिटी केवल कंट्रोलेबिलिटी मैट्रिक्स पर निर्भर करती है न कि आउटपुट मैट्रिक्स C पर।
- 3सिस्टम केवल तब ऑब्जर्वर योग्य बनता है जब फीडबैक कंट्रोल लागू किया जाता है।
- 4सिस्टम केवल तब ऑब्जर्वर योग्य होता है जब सभी आउटपुट सीधे मापने योग्य होते हैं।
सही उत्तर देखें
सिस्टम ऑब्जर्वर योग्य है यदि ऑब्जर्वेबिलिटी मैट्रिक्स [C CA CA2 ... CAn-1] की फुल रैंक सिस्टम ऑर्डर n के बराबर हो।
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