Physics · Control Systems

एक आनुपातिक नियंत्रक (proportional controller, गेन kp) वाला बंद-लूप निकाय जो J जड़त्व आघूर्ण (moment of inertia) वाले संयंत्र को नियंत्रित करता है (जहाँ निकाय का समीकरण Jθ'' + kpθ = 0 है), उसकी प्राकृतिक आवृत्ति (ωn) क्या होगी?