एक आनुपातिक (proportional) नियंत्रक के संबंध में सही कथनों की पहचान कीजिए: i. नियंत्रक का आउटपुट त्रुटि (error) के आनुपातिक होता है। ii. नियंत्रक का गेन (gain) त्रुटि के आनुपातिक होता है।

What is the overall transfer function of two non-interacting blocks with transfer functions G1(s) and G2(s) connected in series (cascade)?

What happens to the output of an open-loop control system if non-linearity causes changes in internal parameters?